制御装置について
よくあるご質問
コントローラ(ARIES,LYNX,CRUX-D)の電源を投入するとEMGランプ(フロントパネルの赤ランプ)が点灯している。
コントローラが非常停止状態になるとEMGランプが点灯します。
非常停止信号の入力かMotionnetケーブルの接続を確認してください。各コントローラの「取扱説明書」の非常停止の項目をご参照ください。
CRUX-Dの非常停止ランプが点滅している。
また、接続しているハンディJOGボックス「INCOM」のランプが全て点灯している。
コントローラのROMのデータが破損しています。初期化して再設定する必要があります。
ARIES/LYNXを使用しており、軸の最高速度を50,000pps以上に設定できない。
最高速度制限値が設定されていると思われます。システムパラメータのNo.16を変更してください。
可能です。「Chamonixユーザーズガイド」及び「取扱説明書」の設定と接続の項目をご覧ください。
Chamonixの画面上でパルス値をµm,mm,deg等の単位で表したい
可能です。「Chamonixユーザーズガイド」をご覧ください。
弊社製コントローラCRUX-D等を用いて原点復帰を行なったが、設定した原点位置からずれたところで停止してしまう。
原点復帰方式が使用中のステージのセンサ構成にあっていないことが考えられます。ステージの仕様をご確認の上、適切な原点復帰方式をご選択ください。
ARIESを用いて回転ステージが一周したらパルス値が0になるようにしたい
システムパラメータのNo.6「PM PRESCALE」に、一回転当たりのパルス値から1を引いた値を設定してください。
ステージの進行方向とパルス値の符号の対応を逆にしたい
システムパラメータNo.7「PM ROTATE CHANGE」を変更して、モーターの回転方向に対するパルスの符号を反転させることができます。この際、システムパラメータNo.8「LIMIT SWAP」を変更して
CWリミットセンサ,CCWリミットセンサの信号の入力先を入れ替えてください。反転させた後、原点位置がずれる場合は、システムパラメータNo.1「ORG OFFSET」にドッグの幅分のパルス数を設定して下さい。
弊社製モータードライバと弊社製位置決めステージと他社製のパルスコントローラ(PLC等)を接続したい
使用している回転ステージ又はスイベル(ゴニオ)ステージの制御分解能がキリが悪い値だが、できるだけキリの良い値で制御したい
マイクロステップ分割数を大きくして制御分解能を細かくすることで誤差を小さくすることはできます。
リモートコマンドを送信したが、エラーNo.1が返されれて通信できない。
制御文字の「STX」ではなく、Stringで「S」「T]「X」の3文字を送っている可能性があります。ASCIIの文字コードでSTX（0x02）を先頭につけてください。詳しくは取扱説明書をご覧ください。VB、C#のサンプルプログラムを参考にして下さい。
