アライメントステージ
YRA-071
メカ仕様
型式
YRA-071
勝手違い
-
テーブル面
70mm×70mm
案内方式
XY:精密クロスローラガイドθ:クロスローラベアリング
移動範囲
XY:±5mm θ:±5°
送り方式
ボールネジ, リード 1.0mm
分解能 フル/ハーフ
XY:1μm/0.5μm θ: 0.001273°/0.000637°
最高速度
XY:10mm/sec : Half 20kpps θ:12.7°/sec : Half 20kpps
繰返し位置決め精度
X:≦±0.5μm(AVE. ±0.094μm) Y:≦±0.5μm(AVE. ±0.102μm)
ロストモーション
X:≦ 2μm(AVE. 0.171μm) Y:≦ 2μm(AVE. 0.193μm) θ:≦ 0.005°(AVE. 0.0014°)
水平真直度
X:≦ 1μm/10mm(AVE. 0.361μm/10mm) Y:≦ 1μm/10mm(AVE. 0.35μm/10mm)
垂直真直度
X:≦ 1μm/10mm(AVE. 0.212μm/10mm) Y:≦ 1μm/10mm(AVE. 0.179μm/10mm)
角度再現性
θ:≦ 0.001°(AVE. 0.0001°)
バックラッシュ
X:≦ 1μm(AVE. 0.118μm) Y:≦ 1μm(AVE. 0.133μm) θ:≦ 0.005°(AVE. 0.0011°)
モーメント剛性
X:0.3arcsec/N・cm(AVE. 0118 arcsec/N・cm) Y:0.3arcsec/N・cm(AVE. 0.108 arcsec/N・cm)
水平耐荷重
68.6N (7kgf)
面振れ
θ:≦5μm/±5°(AVE. 1.621μm/±5°)
偏心
θ:≦3μm/±5°(AVE. 0.696μm/±5°)
材質
アルミ合金
外観
白色仕上げ
自重
2.25kg
電気仕様
センサ基板型式
XY:F-115(HOME, LIMIT), θ:F-115R(HOME, LIMIT)
使用モーター 5相ステッピングモーター
PK523HPMB(オリエンタルモーター: 定格電流 0.75A/相,基本ステップ角 0.36°, リード線5本)
コネクタ型式
丸形20ピン(ヒロセ: RP13A-12JG-20PC)
オーバーホール費
¥120,000~
オプション・グリス交換
クリーングリス交換費( 型式末尾に”-C”が付きます)
¥45,000~
真空グリス交換費(型式末尾に”-V”が付きます)
¥45,000~
オプション・モータ交換
同形モータ交換費
¥45,000~
異形モータ交換費
¥90,000~
制御装置
アクセサリ
備考・特徴
本体厚さ: 60mm