自動6軸ステージ
小型6軸マニピュレータ【MPSシリーズ】
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MPS-SSSD-B010
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使用例3板式LCDプロジェクタ、医療用カメラ等の組立特徴剛性重視、小型化、軽量化を実現。
従来のマニピュレーターの
高さ 50%ダウン
幅 40%ダウン
重量 30%ダウン
剛性 30%アップ
退避用の軸のストローク変更など、各種ご要望の改造を承ります。
液晶プロジェクタ、CCDカメラの素子を貼付ける際の位置決め、 デバイスの貼り合わせなどの微細な位置決めに最適です。
小型6軸マニピュレータ【SMRシリーズ】
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SMR-6B201
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使用例モバイル、車載カメラ等小型カメラモジュール等の組立特徴一体型の自動XYθステージを採用した6軸ユニットは超小型で省スペース。
突起部品も少なく、限られる極省スペースへの設置が可能です。
全ての軸にボールネジを採用することで耐久性アップ。
剛性を重視した設計、組立て調整を行ない、サブミクロンの精度を実現しています。採用メリット各種電子部品の生産用/検査装置としてのアライメント(画像処理)として最適。
剛性を高めたステージは、位置決め精度・応答性が良くアライメント時間が短縮され
生産タクトタイム・歩留まり率の改善につながります。
製品仕様
軸名称 | 移動範囲 | 最高速度 | 分解能(ハーフステップ) |
---|---|---|---|
X | ±3mm | 10mm/sec | 1μm |
Y | ±3mm | 10mm/sec | 1μm |
Z | ±2.5mm | 1.25mm/sec | 0.125μm |
θx | ±5° | 11.3°/sec | 約0.000378° |
θy | ±4.5° | 8.5°/sec | 約0.000282° |
θz | ±3° | 12.7°/sec | 0.00127° |
寸法図(図をクリックで拡大)
小型6軸マニピュレータ【USMシリーズ】
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USM-R1C-010
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使用例超小型軽量なので搬送軸への搭載特徴剛性重視、超小型軽量、集中コネクタ、位置決めの高追従性
高精度・高剛性はそのままに、小型軽量化を実現
全軸ボールネジ駆動により、長寿命、安定した精度を長期間持続し再現
集中コネクタユニット
6軸のモータ、センサー配線が1か所に集約され、面倒な多軸の配線作業を容易にします。
(不要な場合は、取り外しも可能です。)
![集中コネクタユニット](https://www.kohzu.co.jp/wp-content/themes/kohzu/assets/img/products/compact6-axismanipulator/img_13.jpg)
集中コネクタユニット
自重(約3kg)が軽いので、高速で稼働する搬送軸への搭載が可能です
![集中コネクタユニット](https://www.kohzu.co.jp/wp-content/themes/kohzu/assets/img/products/compact6-axismanipulator/img_14.jpg)
高追従性
直線方向でサブミクロン、角度で秒単位の追従性を有しており、高い精度でで指令値通りの位置決めを完了します。
参考例 スイベルステージの1パルス送りの追従性データです。0.000797degに対して、± 0.0002deg以内の誤差に収まっています。
![高追従性](https://www.kohzu.co.jp/wp-content/themes/kohzu/assets/img/products/compact6-axismanipulator/img_15.jpg)
製品仕様
軸名称 | 移動範囲 | 最高速度 | 最小分解能 | ドライバ分割数 |
---|---|---|---|---|
X | ±3mm | 10mm/sec | 0.1μm | 1/20 |
Y | ±3mm | 10mm/sec | 0.1μm | 1/20 |
Z | ±1.5mm | 2.5mm/sec | 0.025μm | 1/20 |
θ | ±3° | 12.7°/sec | 0.000127° | 1/20 |
α | ±3° | 9.6°/sec | 約0.0000637° | 1/20 |
β | ±3° | 12°/sec | 約0.0000797° | 1/20 |
寸法図(図をクリックで拡大)
柔軟なカスタム対応
組み合わせ自在
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回転中心 下向き
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逆さ使い
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全軸ボールネジ駆動
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ワーク周辺スペース確保
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搬送軸兼用型
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ケーブルベア取付