KOHZU

コントローラー・ドライバ等

モーターコントローラ コスモスシリーズ

ドライバ内蔵型2軸

CRUX-D
CRUX-D
価格(JPY) ¥127,000

ハンディコントローラ

INCOM
INCOM
価格(JPY) ¥21,000
CRUX-D・INCOM　PDF閲覧

ドライバ分離型多軸

ARIES
ARIES
価格(JPY) ¥165,000
LYNX
LYNX
価格(JPY) ¥105,000

ハンディターミナル

PYXIS
PYXIS
価格(JPY) ¥99,000
ARIES・LYNX・PYXIS　PDF閲覧

ドライバボックス

TITAN-AⅡ
TITAN-AⅡ
価格(JPY) ¥141,000
TITAN-DⅡF
TITAN-DⅡF
価格(JPY) ¥97,000
TITAN-AⅡ・TITAN-DⅡF　PDF閲覧
VIRGO
VIRGO
価格(JPY) お問い合せください
VIRGO　PDF閲覧

ドライバーボックス接続ケーブル（ARIES／LYNX↔TITAN）

コントローラーユニット（ARIES、LYNX）とドライバーボックス（TITAN）を接続するためのケーブルです。

型式 品名 価格(JPY)
CPS005 パルス/センサー信号ケーブル0.5m ¥8,000
CPS010 パルス/センサー信号ケーブル1.0m ¥8,000
CPS015 パルス/センサー信号ケーブル1.5m ¥8,000
CPS020 パルス/センサー信号ケーブル2.0m ¥8,000

アプリケーション

  • KOSMOSシリーズや旧SCシリーズを制御するアプリケーションです。
  • モンブランシリーズのすべての自動ステージに対応しています。
    エンコーダの読み取り、フィードバック制御※にも対応しています。
  • 自動ステージの位置座標を登録し、座標ごとに、速度、待機時間、さまざまな駆動パターンを設定できます。
    簡単な条件文をつけることもできます。

※CRUX/CRUX-A/CRUX-Dはエンコーダ入力がありません。エンコーダをご使用の場合、ARIES/LYNXをご利用ください。

アプリケーション　PDF閲覧
CHAMONIX
CHAMONIXアプリケーション

アプリケーションダウンロード

製品 モーターコントローラ制御アプリケーション
『Chamonix』（シャモニー）（無料）
コントローラ KOSMOSシリーズ（ARIES及びCRUX）　SCシリーズ
通信形式 RS-232C USB Ethenet（TCP/IP）
ダウンロード（圧縮ファイル） Chamonix_Ver.1.2.4_ja.zip
備考 Ver.1.2.4（ZIP 37.1MB）
製品 CRUX/CRUX-A/CRUX-D
USBドライバ
コントローラ CRUX/CRUX-D/CRUX-A※
通信形式 USB
ダウンロード（圧縮ファイル） KOHZU_USB_DRIVER.zip
備考 Ver.1.0.0.0（ZIP 9.8MB）

※インストール方法はCRUX/CRUX-D/CRUX-A取扱説明書をご覧ください。

モータードライバ一覧

MD-551F
MD-551F
価格(JPY) ¥38,000
図面ダウンロード
MD-55F
MD-55F
価格(JPY) ¥16,000
図面ダウンロード
MD-255F
MD-255F
価格(JPY) ¥31,000
図面ダウンロード
MD-355F
MD-355F
価格(JPY) ¥44,000
図面ダウンロード
MD-455F
MD-455F
価格(JPY) ¥58,000
図面ダウンロード
MD-551F・MD-55F・MD-255F・MD-355F・MD-455F　PDF閲覧

コネクタ付配線ケーブルセット（各600mm）

当社ドライバ（MD-55F/MD-255F/MD-355F/MD-455F)と、
位置決めステージ・位置決めボード/ユニットなどを接続するための制御パルス入力、
モーター駆動出力、ドライバ電源入力のコネクタ付配線ケーブルセットです。

コネクタ付配線ケーブルセット（各600mm）
型式 対応ドライバ 価格(JPY)
CL-1F MD-55F ¥2,000 PDF
CL-2F MD-255F ¥2,500 PDF
CL-3F MD-355F ¥3,000 PDF
CL-4F MD-455F ¥3,500 PDF

モーターケーブル・ドライバケーブル

ステージとコントローラ・ドライバ間の接続用に別売にてケーブルをご用意しております。
ケーブルの長さ・種類などで各種タイプがありますので、使用状況に適したものを選定してください。

モーターケーブル・ドライバケーブル　PDF閲覧

モーターケーブル

モーターケーブル
コントローラ側
コネクタ形状		 モーターリード線 ステージ側
コネクタ形状		 長さ(m) ケーブル材 型式 価格(JPY)
D-sub 15pin 5本 丸型20pin 3 標準(Φ7.4) CB1503 ¥8,500 PDF
ロボット(Φ7.3) RCB1503 ¥15,500
5 標準(Φ7.4) CB1505 ¥9,000
ロボット(Φ7.3) RCB1505 ¥21,500
10 標準(Φ7.4) CB1510 ¥11,000
ロボット(Φ7.3) RCB1510 ¥36,500

ドライバケーブル

ドライバケーブル
ドライバ側
コネクタ形状		 モーターリード線 ステージ側
コネクタ形状		 長さ(m) ケーブル材 型式 価格(JPY)
ケーブル切断面
(コネクタ無し)		 5本 角型20pin 3 標準(Φ7.4) CA03VL ¥6,000 PDF
ロボット(Φ7.3) RCA03VL ¥13,000
5 標準(Φ7.4) CA05VL ¥8,500
ロボット(Φ7.3) RCA05VL ¥19,000
10 標準(Φ7.4) CA10VL ¥10,000
ロボット(Φ7.3) RCA10VL ¥34,000

丸型
20pin		 3 標準(Φ7.4) CB03VL ¥6,000
ロボット(Φ7.3) RCB03VL ¥13,000
5 標準(Φ7.4) CB05VL ¥8,000
ロボット(Φ7.3) RCB05VL ¥19,000
10 標準(Φ7.4) CB10VL ¥10,000
ロボット(Φ7.3) RCB10VL ¥34,000

モーター結線変換ケーブル

10本モーターリード線のステージを、
「5本モーターリード線 丸型20pin仕様」へ変換するケーブルです。
下記以外の長さが必要な場合はお問い合わせください。

コントローラー側
コネクタ形状		 ステージ側
コネクタ形状		 長さ(m) ケーブル材 型式 価格(JPY)
延長(丸型20pin) 角型20pin 0.2 ロボット RCABJXV-002 ¥14,000
丸型20pin 0.2 ロボット RCBBJXV-002 ¥14,000

フォトセンサ基板

リミット検出用、原点センサ用として取り付けられているフォトセンサは、
弊社のコントローラの規格に準拠したものを取り付けていますが、お客様側のコントローラ仕様に合わせて、
センサ出力の論理を変更できます。

フォトセンサ基板　PDF閲覧
フォトセンサ基板
型式 価格(JPY)
F-101 ¥5,000
F-102 ¥5,000
F-103 ¥5,000
F-104 ¥2,000
F-105 ¥2,000
型式 価格(JPY)
F-106 ¥3,000
F-106R ¥3,000
F-107 ¥2,000
F-108 ¥2,000
F-113 ¥1,500
型式 価格(JPY)
F-115 ¥5,000
F-115R ¥5,000
F-116 ¥5,000
F-116R ¥5,000
PM-L25 ¥2,000
ステッピングモーターのトルク特性 （AC）はAC100V電源のモータードライバーで動作させた場合です（ハーフステップ）。
（DC）はDC+24V電源のモータードライバーで動作させた場合です（ハーフステップ）。
PK513PB(AC) パルス速度（ハーフステップ時）[pps]　PK513(DC)　パルス速度（ハーフステップ時）[pps]の図
PK523MB(AC) パルス速度（ハーフステップ時）[pps]　PK523MB(DC)　パルス速度（ハーフステップ時）[pps]の図
PK524MB(AC) パルス速度（ハーフステップ時）[pps]　PK524MB(DC)　パルス速度（ハーフステップ時）[pps]の図
PK525MB(AC) パルス速度（ハーフステップ時）[pps]　PK525MB(DC)　パルス速度（ハーフステップ時）[pps]の図
PK544MB(AC) パルス速度（ハーフステップ時）[pps]　PK544MB(DC)　パルス速度（ハーフステップ時）[pps]の図
C090P-9015P(AC) パルス速度（ハーフステップ時）[pps]　C090P-9015P(DC)　パルス速度（ハーフステップ時）[pps]の図
C087QP-9215P(AC) パルス速度（ハーフステップ時）[pps]　C087Q-9215P(DC)　パルス速度（ハーフステップ時）[pps]の図
PK545-B(AC) パルス速度[pps]　PK545-B(DC)　パルス速度[pps]の図
PK564-B(AC) パルス速度[pps]　PK564-B(DC)　パルス速度[pps]の図
PK566-B(AC) パルス速度[pps]　PK566-B(DC)　パルス速度[pps]の図
PK569-B(AC) パルス速度[pps]　PK569-B(DC)　パルス速度[pps]の図
初期設定変更機種
コントローラの初期設定変更が必要な機種について 弊社標準ステージの原点復帰方法にはいくつかの方式があります。
その為、標準ステージと標準コントローラ（KOSMOSシリーズ）の組み合わせでも、
コントローラ出荷時の原点復帰方式を初期設定から変更して頂く場合があります。
ご使用の際には、ステージのセンサ方式とコントローラの設定を取扱説明書にてご確認ください。
初期設定から原点復帰方式の変更が必要なステージと、コントローラの設定値（SYS No.2）
ステージタイプ ステージ型式 設定値（初期設定：４） 原点復帰方式
Xステージ XA16F-L2101 （-R） 1 領域センサ（データム）を
利用しています。
XA16F-L2201 （-R）
XA16F-L2301 （-R）
XA20F-L2401 （-R）
XA20F-L2501 （-R）
SXA0530-R01 （-R）
SXA0750-R01 （-R）
SXA0775-R02 （-R）
SXA1075-R01 （-R）
XYステージ YA16F-L21101 1 領域センサ（データム）を
利用しています。
YA16F-L22101
YA16F-L22201
YA16F-L23101
YA16F-L23101
YA16F-L23301
SYA0530-R01
SYA0750-R01
SYA0775-R02
SYA1075-R01
Zステージ ZA04A-W101 7 または 8 リミット原点方式を推奨。
ZA10A-32F01 1 領域センサ（データム）を
利用しています。
ZA16A-32F01
回転ステージ RA04A-W101 7 または 8 リミット原点方式を推奨。
フィードバック仕様位置決めステージの結線
フィードバック仕様位置決めステージ（特注対応） 弊社モンブランシリーズ位置決めステージにリニアスケールを取り付けることにより更に高精度な位置決めが可能になります。
特に、ロストモーション、繰り返し位置決め精度が向上します。
また、リニアスケールのインクリメンタル信号をコントローラに接続するフィードバックケーブルをオプションで提供します。
より早く、確実な位置決めをご要望の際には、弊社営業部までお問い合わせください。
フィードバック仕様位置決めステージの結線
弊社コントローラ使用時のシステム構成
弊社コントローラ使用時のシステム構成
コントローラ御客様準備時のシステム構成
コントローラ御客様準備時のシステム構成
よくあるご質問
制御装置について、よくあるご質問。
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